Paip keluli lancar ialah sejenis keluli bulat, persegi dan segi empat tepat dengan bahagian berongga dan tiada sambungan di sekeliling Paip keluli lancar diperbuat daripada jongkong keluli atau tiub pepejal kosong melalui penembusan, dan kemudian gulung panas, gulung sejuk atau ditarik sejuk Paip keluli lancar mempunyai bahagian kawalan pusat dan digunakan secara meluas sebagai saluran paip untuk menyampaikan bendalir.Berbanding dengan keluli pepejal seperti keluli bulat, paip keluli mempunyai kekuatan lentur dan kilasan yang sama dan lebih ringan.Ia adalah keluli bahagian ekonomi.Ia digunakan secara meluas dalam pembuatan bahagian struktur dan bahagian mekanikal, seperti paip gerudi minyak, aci penghantaran kereta, rangka basikal dan keluli yang digunakan dalam pembinaan